17 May 2016

Percobaan Implementasi 6 Dof Robotic Arms (Lengan Robot)

Pagi yang cerah secerah hatiku...
Halo para pembaca sekalian apa khabar? Semoga dalam kondisi sehat dan damai sejahtera. Kembali Saya mau bercerita tentang uji coba Saya terhadap perangkat embedded system. Kebetulan Saya ada sedikit dana untuk membeli set perangkat ini yang terdiri dari 6 servo, serta rangkaian lengan disertai penjepitnya. Melalui rangkaian ini rencananya Saya mau membuat sebuah kamera CCTV dapat dikontrol arahnya. Namun lebih dari itu, Saya juga akan menggunakan komputer untuk mengontrol arahnya. Dengan adanya PC sebagai otak utama, maka Saya dapat memperluas imajinasi Saya untuk bermain-main dengan rangkaian yang sudah Saya siapkan ini. Harapan Saya bisa membuat sebuah kamera dapat menyorot objek target yang bergerak kemanapun dia pergi. Kalau ini berhasil, bisa dibikin berbagai macam :)

Sebagai percobaan tahap awal, Saya membuat aplikasi dengan bahasa pemrograman C# untuk mengontrol pergerakan lengan yang Saya rakit. Komunikasi yang Saya gunakan antara perangkat embedded system dengan PC adalah serial com (RS232). Dan Saya buat interface yang lebih dinamis dimana terdapat beberapa tombol-tombol yang mengatur arah perputaran setiap sudut-sudut dari pada lengan itu tadi, diantaranya memutar arah kiri atau ke kanan, turun naik setiap level, memutar lengan hingga buka tutup jepitan / genggaman.




Gambar: Interface (GUI) Aplikasi Pengontrol
 
Setelah pemrograman selesai lanjut compiledan deploy. Saya hubungkan perangkat lengan dengan embedded system ke komputer yang Saya gunakan. Lalu Saya coba melakukan koneksi dengan port yang sudah terbuka melalui tombol yang tersedia pada aplikasi. Dan sesuai yang Saya inginkan, semua berjalan dengan normal seperti yang ditunjukkan pada video ini.



Video:  6 Dof Robotic Arm: Demo With Serial Control

Demikianlah cerita nyata Saya kali ini :) Saya tahu ini kurang jelas, maklum karena keterbatasan waktu Saya hingga Saya hanya bisa menulis dengan rentang waktu yang lama dengan artikel sebelumnya. Namun jika ada pertanyaan, jangan sungkan untuk disampaikan ;)

Salam damai... Sampai ketemu kembali...

22 January 2016

Aplikasi Bantuan e Faktur Untuk Mempermudah Proses Import Pajak Keluaran dan Masukan

Tidak terasa hampir beberapa bulan Saya tidak sempat menulis, karena kesibukan Saya untuk membangun sistem ERP untuk perusahaan hingga lupa mengucapkan "SELAMAT NATAL 2015 DAN TAHUN BARU 2016" pada blog Saya ini, semoga melalui tulisan Saya di awal bulan tahun 2016 ini, bisa menjadi pelepas rindu dari Saya untuk para pembaca sekalian.

Beberapa bulan yang lalu, di tempat Saya bekerja khususnya bagian akunting/pajak mengalami sedikit kewalahan. Mereka mengatakan di awal 2016 untuk pelaporan pajak harus menggunakan aplikasi dari Pemerintah yaitu eFaktur. Jadi mereka sibuk mencari tutorial cara penggunaan aplikasi tersebut dan tentunya Saya juga turut turun bekerja untuk melakukan instalasi aplikasi eFaktur tersebut.

Selama perjalanan mengerjakan eFaktur memang belum ada kendala, dan mereka orang akunting/pajak yang sudah terbiasa dengan urusan pajak tidak begitu sulit untuk memahami aplikasi buatan Pemerintah tersebut. Namun seiring berjalan waktu, oleh karena jumlah transaksi yang tidak menentu seiring laris atau tidaknya penjualan atau pembelian terkadang akan mengakibatkan penumpukan. Dilema pada karyawan/i akhirnya terjadi. Banyak yang curhat kalau mereka lelah menginput satu per satu transaksi pajak ke e Faktur. Apalagi kebijakan Perusahaan yang mengurangi jatah lembur, atau malah karyawan/i yang tidak mau lembur akibat kelelahan maupun takut pulang malam, hehehehe :D

Akhirnya selidik punya selidik, Saya mencoba membuatkan aplikasi pembantu proses pengerjaan pajak keluaran dan masukan dengan beberapa fitur salah satunya yang terpenting adalah pembuatan file CSV agar mudah di import ke e Faktur. Berikut Video demonya:


Demo Video Aplikasi Pembantu e Faktur

Dari demo di atas, terlihat proses penginputan tidak lagi dilakukan satu per satu yang memakan waktu lama. Dari komentar salah satu pemakai/user yang telah menggunakan berpendapat "Secara manual mereka biasanya menyelesaikan 2 hari, dengan aplikasi ini, mereka dapat menyelesaikan hanya dengan 10 menit!!!!" Cukup senang mendengar komentar tersebut apalagi bisa membantu pekerjaan Perusahaan, jadi tambah semangat!

Baiklah, Akhir kata melalui tulisan ini Saya ingin menyampaikan, jika para pembaca ingin juga menggunakan aplikasi ini, jangan sungkan untuk menghubungi Saya. Salam manis. :D